在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業系統,然而,從系統的角度來看,Windows CE並不只是一個作業系統,它還包括對多種目標處理器以及週邊設備的支援,並提供了系統開發工具、應用開發工具、整合的應用程式
標簽: Windows 嵌入式 系統
上傳時間: 2015-07-01
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行動裝置用的鬧鐘,有別於內建的行事 曆的題醒與系統內建的鬧鐘好!
上傳時間: 2014-08-11
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針對於滑動模式控制應用於系統控制的基礎,可以快速上手,有詳細註解可以方便大家使用!
標簽: 控制 模式 系統
上傳時間: 2017-01-05
上傳用戶:helmos
最近去看監視器材,看到他們的監視軟體 就突發奇想自己來寫一個看看 程式會把移動中的物體用綠色框框起來 並且把當時的影像存成jpg檔(我把這個功能註解起來了) 我這個程式是在UltraEdit(類似記事本)下寫成的 程式裡用到JMF套件 主程式是webcamCapture.java
標簽: Ultr jpg 程式 器材
上傳時間: 2015-05-22
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delphi登陸窗體的制作,就我知道的,可以有兩種方法,一種是在工程文件中實現登陸窗體的動態調用,另一種就是在主窗體的OnCreate事件中動態創建登陸窗體,兩種方法都需要將主窗體設置為Auto-create form,將登陸窗體設
標簽: OnCreate Auto-cr delphi 工程
上傳時間: 2016-08-04
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「我是中國人」,ChineseTokenizer會將之分割為五個中文字:「我、是、中、國、人」,CJKTokenizer則會將之分割為「我是、是中、中國、國人」四個二節的詞。前者的問題是沒有考慮中文詞語的問題,如搜尋「國中」一樣搜尋到「我是中國人」。後者的問題則是制做了大量沒意義的詞如「是中」「國人」,讓索引沒必要地增大、降低搜尋效率。
標簽:
上傳時間: 2015-12-18
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LVDS技術: 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接,對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論
標簽: LVDS 差分 模 系統
上傳時間: 2014-01-13
國外知名書籍Mobile System的電子文檔 將全書的精華以電子書方式展現 對於學習通訊網路系統的基礎相當有幫助
標簽: Mobile System 方式 系統
上傳時間: 2014-01-10
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中國式報表,PowerBuilder8.0環境
標簽: PowerBuilder 8.0
上傳時間: 2014-02-24
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